，出具相應(yīng)的報(bào)告和光盤。主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。這類檢測(cè)可全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測(cè)前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測(cè)時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要臨時(shí)做一些輔助工作（如臨時(shí)疏通、清淤、調(diào)水、封堵等）。